RT100越野輪胎起重機
RT100越野輪胎起重機具有輪距寬、穩定性好、軸距短、轉彎半徑小，適合于狹窄的作業場所。輪胎式起重機可360°回轉作業，并可不伸支腿以及帶載行駛作業。該產品廣泛用于建筑工地、野外油田、倉庫、貨場、物流基地等場所的重物起吊作業、短距離轉移以及狹窄場地吊運行駛作業。
產品詳情
一.產品簡介
RT100越野輪胎起重機具有輪距寬、穩定性好、軸距短、轉彎半徑小，適合于狹窄的作業場所。輪胎式起重機可360°回轉作業，并可不伸支腿以及帶載行駛作業。該產品廣泛用于建筑工地、野外油田、倉庫、貨場、物流基地等場所的重物起吊作業、短距離轉移以及狹窄場地吊運行駛作業。
RT100越野輪胎起重機由起重作業裝置和專用底盤組成，包括動力系統、傳動系統、懸掛系統、轉向系統、制動系統、起升機構、變幅機構、回轉機構、臂架系統、轉臺、車架、支腿、液壓系統、電氣系統和駕駛室等部件。最大額定總起重量100T(起重幅度為3m時)，最大起升高度約45.6(距頭部滑輪中心)m;最大行駛速度24km/h，具有越野行駛，兩輪(前輪/后輪)、四輪與蟹行轉向四種轉向控制方式，起重作業帶載行駛等特點;整車外形尺寸為14247×3620×3960mm，總重為65T。
RT100整車外形圖
二.主要技術性能參數
RT100主要技術性能參數表
|
類別 |
序號 |
項 目 |
單位 |
數 值 |
|
工作性能參數 |
1 |
最大額定總起重量×工作幅度 |
kg.m |
100000×3.0 |
|
2 |
基本臂最大起重力矩 |
kN.m |
3339 |
|
|
3 |
最長主臂最大起重力矩 |
kN.m |
1388 |
|
|
4 |
最長主臂最大起升高度 |
m |
45.6(距頭部滑輪中心) |
|
|
5 |
副臂最大起升高度 |
m |
63 |
|
|
尺寸參數 |
6 |
外形尺寸(長×寬×高) |
mm |
14247×3620×3960 |
|
7 |
支腿跨距（縱向×橫向） |
mm |
8000×7900 |
|
|
8 |
主臂臂長(全縮～全伸) |
mm |
11500～43000 |
|
|
9 |
副臂臂長(全縮～全伸) |
mm |
10800～18500 |
|
|
10 |
主臂仰角 |
° |
-3～78 |
|
|
11 |
回轉范圍 |
|
360°連續 |
|
|
工作速度 |
12 |
主卷揚單繩最大速度 |
m/min |
126 |
|
13 |
起重臂伸出時間 |
s |
170 |
|
|
14 |
起重臂縮回時間 |
s |
158 |
|
|
15 |
起重臂起臂時間 |
s |
82 |
|
|
16 |
起重臂落臂時間 |
s |
69 |
|
|
17 |
回轉速度 |
r/min |
0～1.5 |
|
|
液壓系統 |
18 |
額定工作壓力 |
MPa |
30 |
|
19 |
額定工作流量 |
L/min |
500 |
|
|
20 |
液壓油箱容量 |
L |
1200 |
|
|
質量參數 |
21 |
整車整備質量 |
kg |
67000 |
|
22 |
前橋載荷 |
kg |
34200 |
|
|
23 |
后橋載荷 |
kg |
32800 |
|
|
行駛參數 |
24 |
最大行駛速度(前進/后退) |
km/h |
24/15 |
|
25 |
軸 距 |
mm |
4600 |
|
|
26 |
輪距(前/后) |
mm |
2860 |
|
|
27 |
最大爬坡度 |
% |
74 |
RT100主要配置表
|
類別 |
序號 |
主 要 項 目 |
主要配置 |
|
|
動力系統 |
1 |
發動機型號 |
|
CumminsQSC8.3 |
|
2 |
發動機額定功率 |
KW/r/min |
224/2200 |
|
|
3 |
發動機扭矩 |
N.m/r/min |
1356/1500 |
|
|
傳動系統 |
4 |
變速箱驅動型式 |
|
4×4 |
|
5 |
變速箱型號或品牌 |
|
DANA(美國) |
|
|
6 |
變速箱檔位 |
|
前六 后三 |
|
|
行走系統 |
7 |
懸掛方式 |
|
剛性(前)/柔性(后) |
|
8 |
橋型號或品牌 |
|
AXLETECH (美國) |
|
|
9 |
轉向型式 |
|
兩輪(前輪/后輪)/四輪/蟹行 |
|
|
10 |
輪胎規格 |
|
29.5R29☆☆ |
|
|
11 |
輪胎數量 |
個 |
4 |
|
|
液壓系統 |
12 |
主閥型號或品牌 |
|
DANFOSS(丹麥 |
|
13 |
齒輪泵 |
|
PARKER (美國) |
|
|
14 |
平衡閥/液壓鎖 |
|
NEM/HBS(意大利) |
|
|
15 |
回轉馬達 |
|
貴州力源(中國) |
|
|
16 |
油缸密封件 |
|
PARKER(美國) |
|
|
電氣系統 |
17 |
力矩限制器 |
|
HIRSCHMANN (德國) |
|
18 |
控制器 |
|
IFM(德國) |
|
|
19 |
電子油門踏板總成 |
|
Williams Controls(美國) |
|
|
20 |
總線電纜 |
|
LAPPKABEL(德國) |
|
|
21 |
蓄電池 |
|
VARTA(德國) |
|
|
22 |
所有燈具和開關等 |
|
HELLA |
|
|
排放 |
|
|
|
美國TⅢ |
三.起重作業裝置規格
1) 主臂
由五節高強鋼、U形箱結構吊臂和雙油缸加兩套鋼絲繩同步伸縮機構組成，伸縮油缸上帶有插裝式平衡閥。
吊臂頭部帶有7個滑輪，不需拆卸楔塊就可快速更換倍率。頭部可選裝臂端滑輪。
主臂全縮長： 11500mm
主臂全伸長： 43000mm
伸出速度： ～170s
2) 副臂
采用兩節箱形截面桁架式副臂：第二節副臂可以從第一節副臂中向外擺出，整個副臂在行駛時可折回到主臂側面收放，副臂頂端裝有單滑輪。
副臂安裝角： 0°、20°和40°
副臂長度： 10.8m～18.5m
3) 變幅機構
采用前置式單變幅油缸，帶有雙向平衡閥。
變幅角度 -3°～ 78°
變幅速度： 82s
4) 起升機構
4.1 主、副卷揚機
主、副卷揚采用相同配件，由變量軸向柱塞液壓馬達通過行星減速機驅動卷筒旋轉來實現重物起升與下降作業。
馬達與減速機間裝有自動制動器(中位制動)，起升回路帶壓力補償;
4.2 鋼絲繩
采用抗扭轉的鋼絲繩
最大單繩拉力: 98kN
最大單繩速度: 126m/min(第五層)
鋼絲繩直徑: Φ20mm
鋼絲繩長度: 260m
4.3 吊鉤
100t主吊鉤：裝有7個滑輪，帶可轉動吊鉤及防脫鉤裝置，固定在轉臺前方車架上;
7t 副吊鉤：副臂作業用，帶可轉動吊鉤及防脫鉤裝置。固定在轉臺后方車架上。
5) 回轉機構
由軸向柱塞液壓馬達、行星齒輪減速機、小齒輪和回轉支承等部件組成。通過液壓馬達驅動行星齒輪減速機帶動小齒輪旋轉、使得轉臺上回轉支承外圈相對于車架上回轉支承內齒圈轉動，從而實現上車作360°連續回轉運動。
采用液控常閉式制動器，帶可控滑轉操縱和手動回轉鎖。
回轉速度: 0～1.5 r/min
6)轉臺
轉臺采用后部高翹的墻板式結構形式，起升卷揚機安裝在轉臺后部上面，活動配重聯接在轉臺尾部，在轉場時全部自裝卸。
7) 液壓系統
7.1 油泵
雙聯齒輪泵供吊臂伸縮、變幅和起升動作;
雙聯齒輪泵供支腿、回轉、制動、轉向工作以及空調等選用件工作
7.2 操縱閥
采用四聯整體式先導液控多路換向閥，帶遠控可調式液流閥。
7.3 管路
回路管路上設有由液壓馬達驅動的風冷式液壓油冷卻器和壓力檢測口。系統壓力可顯示在儀表臺上。
7.4 液壓油箱
容積: ～1200升
7.5 過濾器
采用回油管路濾清器，過濾精度為: 10µ
8) 起重操縱
由駕駛室座椅兩旁的兩個液控JOYSTICK手柄操縱上車的起重作業(按ISO標準配置)。左手柄控制上車回轉和吊臂伸縮(通過開關切換控制副卷揚)，右手柄控制變幅和主卷揚起升，起升與變幅和伸縮可進行復合動作。
支腿動作由儀表板上的電控開關控制。
9) 司機室
RT100起重作業和場內行駛都在上車的司機室進行操作，采用單座左駕的側置式司機室。
液壓轉向器選用濟寧伊頓產品，空調采用河南豫新生產的汽車空調，暖風裝置采用北京京威汽車設備有限公司的空氣式加熱器，尾氣排放符合歐洲環保要求。
座椅左右兩旁配有上車操作扶手箱，左側操作扶手箱可翻轉，上車操作方式按ASME B30.5-2007標準進行布置，符合ISO標準。
駕駛室外形尺寸
長： 2300±5mm
寬： 1060±5mm
高： 1665±5mm
10) 力限器
起重作業接近額定起重力矩時，力限器能發出聲光報警，在達到額定起重力矩時力限器自動切斷起重機向危險方向的運動。力限器還具有作業區域(作業半徑、作業幅度、作業角度、作業高度和回轉范圍)限制功能。
力限器顯示器功能如下。
屏幕顯示內容：
l 吊臂角度或力矩百分比;
l 吊臂長度或默認吊鉤重量;
l 實際作業幅度或回轉角度;
l 實際起重載荷;
l 容許起重載荷;
l 副臂安裝角度或倍率;
l 吊臂位置指示器;
l 支腿位置或輪胎支承指示器;
柱形圖顯示內容：
● 動態力矩百分比或液壓系統工作壓力;
11) 支腿
采用H型支腿型式。四個液壓控制的支腿，能從駕駛室中對各支腿同時或單獨操作，各垂直油缸均裝有雙向液壓鎖，保證支腿在工作或行駛狀態安全鎖定。
固定支腿直接焊在車架上，起重作業時，支腿跨距有全伸、半伸和全縮三種作業狀態。
支腿縱向跨距： 8000 mm
支腿橫向跨距： 全伸7900 mm 半伸5540 mm 全縮3180 mm
四.專用底盤規格
1) 型式
后置發動機，左駕。
驅動型式： 4x2和4x4。
2) 車架
高強鋼焊接整體式箱形結構。
3) 發動機
3.1 型號 CUMMINS QSC8.3
3.2 型式 4沖程6缸直噴式水冷增壓柴油發動機
3.3 參數
最大輸出功率： 224KW/2200RPM
最大輸出扭矩： 1356Nm/1500RPM
4) 傳動系統
采用電控全自動液力變速箱、帶前后驅動分動箱，前軸驅動可脫開。
有多個前進檔和倒退檔、電-液動力換檔、帶自動控制的鎖定機構，工作液壓泵和轉向泵直接從變速箱取力。
5)橋
5.1 前橋
剛性連接轉向驅動橋，帶行星減速和制動器。
5.1 后橋
全浮動式轉向驅動橋，帶行星減速和制動器。
6) 轉向系統
采用全液壓轉向器，用方向盤控制轉向驅動橋的油缸實現車輛轉向。
有三種轉向模式：2輪轉向-前輪/后輪轉向，4輪轉向-全輪/蟹行轉向。
7) 懸掛系統
前橋為剛性橋，直接與車架聯接;后橋為擺動橋，采用擺動架加液壓懸掛油缸的型式。
8) 制動系統
8.1 行車制動
4個車輪上液操縱的盤式制動器
8.2 駐車制動
前橋輸入軸上的彈簧作用氣釋放制動器
9) 電氣系統
24V直流電源，2個12V-120Ah的蓄電池
10) 燃油箱
有效容積： 300 升
11) 輪胎
規格： 29.5R29☆☆
安全裝置
1) 自動力矩限制器;
2) 外部警示燈和喇叭;
3) 過卷防止裝置;
4) 過放防止裝置;
5) 平衡閥;
6) 液壓鎖;
7) 液壓安全閥;
8) 回轉制動器;
9) 360°回轉鎖;
10) 吊臂角度指示器;
11) 支腿跨距定位銷;
12) 緊急停止開關;
13) 卷筒旋轉指示器;
RT100越野輪胎起重機
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